يعتبر هذا المتحف من ابرز اماكن سياحية في راس الخيمة حيث يعرض التاريخ القديم للمنطقة من خلال التحف الاثرية والمعالم التي تعود لعصور قديمة مختلفة. يضم متحف راس الخيمة اثاراً تعود الى الالفية الثالثة قبل الميلاد وأخرى تعود الى العصور الإسلامية وغيرها.