حال توليه حكم إمارة أبوظبي في 6 أغسطس 1966، قام المغفور له بإذن الله الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان، حاكم إمارة أبو ظبي في ذلك الوقت، لتعزيز الروابط مع إمارات الساحل المتصالح. كان الهدف من فكرة الاتحاد أن يكون نواةً للوحدة العربية، وحماية الساحل والثروة النفطية. قام المغفور لهما الشيخ زايد والشيخ راشد بدعوة حكّام الإمارات الخمس المتصالحة الأخرى، بالإضافة إلى البحرين، وقطر، للمشاركة في مفاوضات تكوين الاتحاد.تمت الخطوة الأولى في سبيل تحقيق فكرة الاتحاد وذلك من خلال أول اجتماع وحدوي بين المغفور له الشيخ زايد بن سلطان آل نهيان، والمغفور له، الشيخ راشد بن سعيد آل مكتوم وذلك الواقعة بين أبوظبي ودبي. تم الاتفاق على قيام اتحاد الإمارات العربية المتحدة. قرّر حكّام ست إمارات من الإمارات المتصالحة، هي: أبوظبي، ودبي، والشارقة، وعجمان، وأم القيوين، والفجيرة، تكوين دولة الإمارات العربية المتحدة.وفي عام 1972م، انضمّت رأس الخيمة إلى الاتحاد، فأصبح الاتحاد متكاملاً باشتماله على الإمارات السبع. وفي 2 ديسمبر 1971م تم الإعلان عن تأسيس دولة الإمارات العربية المتحدة.